Após 20 anos de ausência, Odisseu aparece nas costas de Ítaca, abatido e irreconhecível. O rei regressou finalmente a casa, mas muito mudou desde que partiu para combater na guerra de Troia.
A sua amada esposa Penélope é agora prisioneira na sua própria casa, perseguida pelos seus muitos e ambiciosos pretendentes para escolher um novo marido, um novo rei. O seu filho Telémaco, que cresceu sem pai, enfrenta a morte às mãos dos pretendentes que o veem como um obstáculo na implacável perseguição a Penélope e ao reino. Afetado pela experiência de guerra, Odisseu já não é o poderoso guerreiro que o seu povo recorda, mas é forçado a redescobrir a força necessária para salvar a sua família e reconquistar o amor que perdeu.
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